電磁閥在汽車電子控制系統(tǒng)中具有廣泛應用，是變速箱控制系統(tǒng)內關鍵的執(zhí)行單元，它通過接收來自電子控制單元的驅動信號完成快速地閥心運動。電磁閥借助通電螺線管產生磁性改變閥孔開閉情況，從而改變壓力或流量，其物理結構如圖1（1）所示，電路原理中一般將電磁閥看成是電阻和電感串連的電路結構，對應的簡化電路模型如圖1（2）所示。

常見的電磁閥控制分成ON/OFF控制、PWM（脈沖寬度調制）開環(huán)控制和PWM閉環(huán)控制三種。前兩種控制簡易、且規(guī)定較低，PWM閉環(huán)控制可滿足電磁閥高電流精度控制的需求。電磁閥閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖2所示，輸入給出電流，活塞式常開電磁閥與取樣回來的電流做差值，再對差值開展PI（比例積分）調整，調配出新的PWM占空比，以產生穩(wěn)定電流來驅動電磁閥工作，這便是電磁閥電流閉環(huán)控制的原理。電磁閥依據流過螺線管的電流產生的磁場力來控制閥孔大小，進而建立相應的壓力，從而調節(jié)閥孔大小來改變流量。

電磁閥閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件解決方法簡圖如圖3所示，這個簡圖主要由微控制器芯片（uController）、電磁閥預驅模塊（SolenoidPre-DriverIC）、MOSFET和外圍電路構成。該方案中電磁閥驅動芯片電流檢測范圍0~3A，電流設置分辨率為0.125mA/bit，電流控制精度1%之內，具備第二條電流反饋途徑。內部集成采樣電阻和運算放大器，具備20Mhz的HSPI接口（適配SPI接口），電磁閥預驅芯片與微控制器根據SPI通信來獲取對應的指令，碳罐常開電磁閥同時向微控制器反饋導出電流、電壓、溫度與故障等，該芯片具備很全面的安全冗余設計，能夠實現ISO26262級別中ASILD的系統(tǒng)設計。

當電磁閥預驅芯片接到電流預設值命令后開始實行電流閉環(huán)調整工作，反饋是促進閉環(huán)控制的前提，系統(tǒng)將取樣的電流反饋給預驅芯片，預驅芯片將預設值與反饋值做差，通過在PI控制器進行控制，導出相應占空比的PWM。假如預設值與反饋值的差值為正，導出PWM占空比會增大，導出電流會增加；假如預設值與反饋值的差值為負，導出PWM占空比會減小，導出電流會降低。如此反復調整，完成電流的穩(wěn)定控制導出。

為了保證車輛具有較好的駕駛舒適度，電控常開電磁閥變速器控制系統(tǒng)對離合的控制要求很高。離合的精準控制有賴于對電磁閥的精確控制，以確保離合在所設計液壓系統(tǒng)中具有較好的持續(xù)可控制特性。因此，電磁閥驅動設計里電流的控制精度很重要。在硬件設計中，聯合電子會到三個層面去提升電流的控制精度。